Николай Семёнович Зимятов родился 28 июня 1955 года в селе Румянцево Истринского района Московской области. Первые шаги на лыжне были сделаны в Ново-Петровской лыжной школе. Первый успех – бронза на лично-командном первенстве СССР среди юношей в 1973 году, через год – золото в гонке на 20 км. 1975 год первенство СССР среди юниоров 15-ти километровая гонка – третье место, 20-ти километровая – второе место, эстафета – высшая ступень пьедестала почета.
Первые выступления Николая Зимятова в международных соревнованиях приходятся также на 1975 год. На 8-м чемпионате Европы среди юниоров в Финляндии, 15-ти километровая гонка – серебряная медаль. 1977 год – Зимятов выигрывает «бронзу» на чемпионате СССР в гонке на 30 километров. На юбилейном 50-м чемпионате страны Николай Зимятов завоевывает 2 золотые медали – на дистанции 30 километров и в эстафете 4х10 км. В период с 1979 по 1984 года он становится чемпионом Советского Союза на различных дистанциях.
Серьезный шаг к лыжному Олимпу Николай Зимятов сделал в 1978 году в качестве члена сборной команды СССР на чемпионате мира в Лахти (Финляндия). На 30-километровой дистанции он был вторым.
XIII Олимпийские зимние игры 1980 года в американском Лейк-Плэсиде. Программу лыжных соревнований открывает гонка на 30 километров классическим стилем. Николаю достается хороший стартовый номер – 56-й (всего стартует 57 спортсменов). С первых же километров тренеры видят, что Николай готов дать бой основным конкурентам, идущим впереди. С 10-го километра уходит вперед, бежит в своей излюбленной манере – широким, словно летящим шагом, успевая прислушиваться к информации тренера сборной и вот долгожданный финиш – золото. На следующий день Николай Семёнович становиться двукратным олимпийским чемпионом в эстафете 4x10км, несколько дней спустя трехкратным олимпийским чемпионом. Титул «король лыж» - высшее достижение в лыжных гонках, Зимятов – второй советский лыжник его удостоенный.
1984 год олимпиада в городе Сараево, Югославия. К моменту старта 30-километровой гонки температура была минус шесть, мела метель – вполне «зимятовская» погода. В результате нелегкой борьбы на трассе лучшее время, как и четыре года назад, показывает Николай Семенович. Зимятов удостоен званий «Заслуженный мастер спорта СССР», «Заслуженный тренер СССР». Награжден орденами «Трудового Красного Знамени», «Дружбы народов».
В настоящее время проживает в Московской области. Активно участвует в спортивной жизни России. Советник директора Центра олимпийской подготовки по зимним видам спорта Московской области, член Комитета по лыжероллерам Федерации лыжных гонок России.
